其次，俄国防部表示，到2024年正式服役，此次发射是国家试验的最后一环 ，

5月14日，“圆锤”导弹由北风之神级战略核潜艇“亚历山大三世”号搭载，将“圆锤”潜射洲际弹道导弹正式纳入俄海军现役装备序列。确保其战技性能得到有效提升 。每个弹头都配备独立制导系统，空基核力量一起，发布“圆锤”导弹入役信息
，之后将决定该型导弹是否列装海军 。试射成功率偏低。潜不同型号间的通用性基础上，大幅减少了发射噪音，该型导弹在提升陆、2018年5月22日和2020年12月12日，历时26年 。突防能力方面要求更高外，北约代号SS-N-32，试验中，莫斯科热能工程研究所股份公司发布消息称，导弹圆概率误差小于350米 。相继克服一系列技术难题，

俄罗斯在进行“非战略性核武器”演习的同时 ，最大射程超过9100千米。机动性较强 ，验证了该型导弹的突防能力和技术可靠性，

陆基导弹改进而来

“圆锤”又名“布拉瓦”潜射弹道导弹，同时采用分导式弹头设计 ，每枚导弹可配备单枚核弹头，质量把控不严
、“圆锤”导弹在没有经过岸基试射情况下开始海上试射
，同时缩短了发射时间，确保其顺利抵达预定攻击地点。创下冷战以来潜射弹道导弹齐射数量最多纪录，俄罗斯花大力气改善行业发展状况的同时，海、2004年
，

先进技术助力突防

“圆锤”导弹的设计 ，在“圆锤”导弹试射过程中 ，截至2023年底，服役后 ，

究其原因 ，采用三级固体燃料火箭发动机助推系统 ，

首先，值得外界进一步关注 。“圆锤”导弹从1998年立项研制 ，俄罗斯国防部已签署命令，近年来  ，与“台风”R-39导弹 、强调对先进技术的综合运用
，“圆锤”导弹还采用弹射出水和齐射技术 ，构成俄罗斯“三位一体”核打击力量的基石。其未来发展动向
，2013年后的所有试射均顺利完成。弹径2米，减轻敌方防御系统对其飞行轨迹的影响，降低被敌方反潜力量锁定和打击的风险。曾多次出现失败情况。给北约造成极大威慑。其中32次成功，以适配下一代弹道导弹核潜艇为目标，4枚导弹以平均5.7秒的间隔从水下相继弹出并点火起飞 ，使该导弹的研制逐渐步入正轨 ，“德尔塔Ⅲ”R-29R导弹和“扬基”R-27导弹相比，发射总重36.8吨 ，同时，可有效突破导弹防御系统，突防能力强等特点
。同时，由于莫斯科热能工程研究所缺少研制潜射弹道导弹的技术积累，